Papers

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Reference Governor for Constrained Systems with Time-varying References
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 57, No. 3, 289/295, 2009.

Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Exact Determinations of the Maximal Output Admissible Set for a Class of Nonlinear Systems
Automatica, Vol. 44, No. 2, 526/533, 2008.

小木曽 公尚, 平田 研二
時変の目標値に対して拘束条件の達成を考慮した静的補償器のスイッチング制御 法および制御検証実験
日本機械学会論文誌 C 編, Vol. 73, No. 726, 422/427, 2007.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Static Controller Switching Approach to Constraint Fulfillment for Time-varying Reference and Its Experimental Validations.
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, Vol. 73, No. 726, 422/427, 2007 (in Japanese).

Mizuyo TAKAMATSU, Yasuaki OISHI and Kenji HIRATA
Analysis of a Nonlinear Systems using Interval Arithmetic: Computation of an Output Admissible Set
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 42, No. 12, 1320/1327, 2006.

大原 伸介, 平田 研二, 太田 快人
入力・横揺れ制約を考慮した真空環境用二軸ウエハ搬送ロボットの制御系設計と 実験による検証
日本機械学会論文誌 C 編, Vol. 72, No. 716, 170/179, 2006.
Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Experimetal Evalutions of Control of 2-axes Wafer Transfer Robots for Vacuum Environment with Input and Horizontal Oscillation Constraints
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, Vol. 72, No. 716, 170/179, 2006 (in Japanese).

平田 研二, 太田 快人
あるクラスの不確かなシステムに対する拘束条件の解析
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 8, 660/667, 2005.
Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Constraints Admissible Invariant Sets for a Class of Uncertain Systems
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 41, No. 8, 660/667, 2005 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二, 峯村 紘史
RC ヘリコプタに対するリファレンスガバナの実験による検証
日本機械学会論文誌 C 編, Vol. 71, No. 707, 2305/2312, 2005.
Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA and Hiroshi MINEMURA
Experimental Evaluations of Reference Governors Control Schemes for a RC Helicopter
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, Vol. 71, No. 707, 2305/2312, 2005 (in Japanese).

平田 研二
あるクラスの非線形システムに対する最大出力許容集合の構成手順
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 6, 544/546, 2005.
Kenji HIRATA
On Computations of the Maximal Output Admissible Set for a class of Nonlinear Systems
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 41, No. 6, 544/546, 2005 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
変数のブロッキングを用いて表現される拘束システムに対するリファレンスガバ ナの構成法
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 1, 88/90, 2005.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A Reference Management Technique for Constrained Systems in a Block Representation
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 41, No. 1, 88/90, 2005 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二
参照入力のパラメトリゼーションにもとづく拘束システムの制御 -リファレン スガバナの実現と実験による検証-
計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 8, 796/805, 2004.
Shinsuke OH-HARA and Kenji HIRATA
Control of Systems with State and Control Constraints based on Parameterized Reference Signals -Experimental Evaluation of Reference Governors-
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 40, No. 8, 796/805, 2004 (in Japanese).

森永 英二, 平田 研二
区分的二次な蓄積関数による区分的アフィンシステムの $L^{2}$ ゲイン解析
計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 4, 405/414, 2004.
Eiji MORINAGA and Kenji HIRATA
$L^{2}$-Gain Analysis of Piecewise Affine Systems via Piecewise Quadratic Storage Functions
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 40, No. 4, 405/414, 2004 (in Japanese).

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A Reference Governor in Piecewise State Affine Function: Its Implementation and Experimental Validation
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. E-4, No. 1, 52/61, 2005., also available: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 40, No. 2, 247/256, 2004 (in Japanese).

Eiji MORINAGA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Performance Analysis of Control Systems with Input Constraints via Piecewise Quadratic Storage Functions
Asian Journal of Control, Vol. 6, No. 1, 34/45, 2004.

平田 研二, 太田 快人
精度を保証した線形離散時間システムの状態可到達集合推定
計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 6, p. 585/589, 2003.
Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
An Approximation of the State Reachable Set with Guaranteed Accuracy for Discrete-time Systems
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 39, No. 6, 585/589, 2003 (in Japanese).

小木曽 公尚, 峯村 紘史, 平田 研二
リファレンスガバナによる拘束システムの制御検証実験
日本機械学会論文誌 C 編, Vol. 69, No. 681, 1238/1246, 2003.
Kiminao KOGISO, Hiroshi MINEMURA and Kenji HIRATA
Verification of Reference Governor Control Approaches to Experimental Systems with Control Constraints
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, Vol. 69, No. 681, 1238/1246, 2003 (in Japanese).

平田 研二, 小木曽 公尚
拘束条件の達成を考慮したリファレンスガバナの実現
システム制御情報学会論文誌, Vol. 14, No. 11, 554/559, 2001.
Kenji HIRATA and Kiminao KOGISO
An Off-line Reference Management Technique for Constraint Fulfillment
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 14, No. 11, 554/559, 2001 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
オブザーバ型部分スイッチング制御則による拘束システムの安定化
システム制御情報学会論文誌, Vol. 13, No. 9, 424/432, 2000.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Observer Based Partial Switching Control of Systems with State and Control Constraints
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 13, No. 9, 424/432, 2000 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
拘束システムに対する出力フィードバックスイッチング制御則の構成法
システム制御情報学会論文誌, Vol. 13, No. 8, 386/393, 2000.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
A Measurement Feedback Switching Control of Systems with State and Control Constraints
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 13, No. 8, 386/393, 2000 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
参照入力集合の連結にもとづく拘束システムの制御
システム制御情報学会論文誌, Vol. 12, No. 10, 586/595, 1999.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Control of Systems with State and Control Constraints Based on Connected Reference Signals
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 12, No. 10, 586/595, 1999 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
外部入力を有する拘束システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則 の構成法
システム制御情報学会論文誌, Vol. 12, No. 7, 437/443, 1999.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
A Switching State Feedback Control of Constrained Systems with Exogenous Inputs
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 12, No. 7, 437/443, 1999 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
入力に制限を有する線形離散時間システムに対するスイッチング状態フィードバッ ク制御則の構成法
システム制御情報学会論文誌, Vol. 11, No. 6, 316/323, 1998.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
A Switching State Feedback Control of Input Constrained Linear Discrete-time Systems
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 11, No. 6, 316/323, 1998 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
外部入力を有する線形離散時間システムに対する拘束条件の解析
電気学会論文誌 C, Vol. 118-C, No. 3, 384/390, 1998.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Analysis of Conditions for Non-violations of Constraints on Linear Discrete-time Systems with Exogenous Inputs
Transactions of IEE of Japan, Vol. 118-C, No. 3, 384/390, 1998 (in Japanese).

Kenji HIRATA and João P. HESPANHA
${\mathcal L}_{2}$-induced Gain Analysis of Switched Linear Systems via Finitely Parametrized Storage Functions
2010 American Control Conference, ??/??, Baltimore, 2010.

Kenji HIRATA and João P. HESPANHA
${\mathcal L}_{2}$-induced Gain Analysis for a class of Switched Systems
The 48th IEEE Conference on Decision and Control, 2138/2143, Shanghai, China, 2009.

Keigo NISHIGAMI, Yoshihito YASUDA and Kenji HIRATA
An Output Synchronization Control Design for Systems with Input Magnitude Constraints
ICROS-SICE International Joint Conference, 3A13-5, Fukuoka, Japan, 2009.

Kenji HIRATA, Keigo NISHIGAMI and Kiminao KOGISO
An Off-line Reference Management Technique for a Class of Nonlinear Systems
The 46th IEEE Conference on Decision and Control, 560/565, New Orleans, 2007.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A Remote Control Technique for Constrained Linear Systems: An Index Feedback Approach
The 46th IEEE Conference on Decision and Control, 3029/3035, New Orleans, 2007.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Control Performance Evaluation Method for Invariant Set Based Switching Control Strategy
European Control Conference 2007, 1954/1959, Kos, Greece, 2007.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Experimental Validations of a Remote Control Technique for Constrained Linear Systems using Reference Governor plus Switching Control Strategy
SICE-ICASE International Joint Conference, 5668/5672, Busan, Korea, 2006.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Reference Governor for Constrained Systems with Time-varying References
The 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Machines, 359/364, Heidelberg, Germany, 2006.

Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
A Switching Gain Scheduled Approach for Wafer Transfer Robots and Its Experimental Evaluations
2006 American Control Conference, 3898/3903, Minneapolis, 2006.

Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Exact Determinations of the Maximal Output Admissible Set for a Class of Nonlinear Systems
The 44th IEEE Conference on Decision and Control, 8276/8281, Seville, Spain, 2005.

Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
The Translatory Motion Control of Wafer Transfer Robots by Switching Gain Scheduled Controllers
2005 CACS Automatic Control Conference, T00015i, Tainan, Taiwan, 2005.

Kiminao KOGISO, Takamasa Matsumoto and Kenji HIRATA
Experimental Validation of Controller Switching Strategies for Constrained Systems
Proceedings of the SICE Annual Conference 2005, 695/699, 2005.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A Data-compressed Technique of a Reference Governor in a Piecewise Affine Function
The 16th IFAC World Congress, Th-A04-TP/1, Prague, Czech Republic, 2005.

Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
The Maximal Output Admissible Set for a Class of Uncertain Systems
The 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2686/2691, Atlantis, Paradise Island, Bahamas, 2004.

Kenji HIRATA and Hiroshi MINEMURA
Experimental Evaluations of Reference Governor Control Schemes with Applications to the Constrained Control of RC Helicopters
2004 IEEE International Conference on Control Applications, 855/859, Taipei, Taiwan, 2004.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Controller Switching Strategies for Constrained Mechanical Systems with Applications to the Remote Control over Networks
2004 IEEE International Conference on Control Applications, 480/484, Taipei, Taiwan, 2004.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A Reference Governor for Constrained Systems in a Block Representation
The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 652/657, Osaka, Japan, 2004.

Eiji MORINAGA and Kenji HIRATA
An $L^{2}$-Gain Analysis of Piecewise Affine Systems by Piecewise Quadratic Storage Functions
2004 American Control Conference, 5176/5181, Boston, 2004.

Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
$\epsilon$-feasible Approximation of the State Reachable Set for Discrete-time Systems
The 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 5520/5525, Maui, 2003.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A Reference Governor in a Piecewise State Affine Function
The 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 1747/1752, Maui, 2003.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Reference Governor in a Piecewise State Affine Function: The Implementation and Validation
Proceedings of the SICE Annual Conference 2003, 1581/1586, 2003.

Shinsuke OH-HARA and Kenji HIRATA
Experimental Evaluation of On-line Reference Governors for Constrained Systems
Proceedings of the SICE Annual Conference 2003, 1458/1463, 2003.

Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
An Off-line Reference Management Technique for Linear Constrained Systems with Time-varying Uncertainties
The 4th Asian Control Conference, 77/82, Singapore, 2002.

Eiji MORINAGA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Analysis of Control Systems with Input Constraints using Piecewise Quadratic Storage Functions
The 4th Asian Control Conference, 1756/1761, Singapore, 2002.

Kenji HIRATA and Kiminao KOGISO
A Performance Improving Off-line Reference Management for Systems with State and Control Constraints
The 40th IEEE Conference on Decision and Control, 4645/4650, Orlando, 2001.

Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Observer Based Switching Control for Systems with State and Control Constraints
2001 American Control Conference, 1892/1897, Arlington, 2001.

Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Control of Systems with State and Control Constraints via Controller Switching Strategy
Workshop on Systems with Time-domain Constraints, ??/??, Eindhoven University of Technology, 2000.

Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Measurement Feedback Switching Control for Systems with State and Control Constraints
2000 American Control Conference, 3321/3325, Chicago, 2000.

Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Set of Admissible Reference Signals and Control of Systems with State and Control Constraints
The 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1427/1432, Phoenix, 1999.

Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Multimode Switching State Feedback Control of Constrained Linear Discrete-time Systems
1998 IEEE International Conference on Control Applications, 148/152, Trieste, ITALY, 1998.

Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Analysis of Conditions for Non-violation of Constraints on Linear Discrete-time Systems with Exogenous Inputs
The 36th IEEE Conference on Decision and Control, 1477/1478, San Diego, 1997.

Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Analysis of Conditions for Non-violation of Constraints on Discrete-time Linear Parameter Varying Systems
The 2nd Asian Control Conference, II-319/II-322, Seoul, KOREA, 1997.

Tutorial papers

平田 研二
リファレンスガバナによる制御の基礎と応用
SICE セミナー -ポストロバスト制御-, 63/77, 計測自動制御学会, 2008.
Kenji HIRATA
Reference Governors for Control of Systems with Constraints
SICE Seminar on Post-Robust Control, 63/77, 2008 (in Japanese).

平田 研二
拘束条件を考慮したフィードフォワード方策の活用
SICE セミナー 拘束系の解析・制御 テキスト, 23/37, 2005.
Kenji HIRATA
Utility of Feedforward Schemes in Control of Systems with Constraints,
SICE Seminar on Analysis and Control of Constrained Systems, 23/37, 2005 (in Japanese).

平田 研二
不変集合を利用した拘束システムの解析と制御系設計への応用
システム/制御/情報, Vol. 47, No. 11, 507/513, 2003.
Kenji HIRATA
Positive Invariance and its Applications in Control of Systems with State and Control Constraints
Systems, Control and Information, Vol. 47, No. 11, 507/513, 2003 (in Japanese).

藤田 政之, 平田 研二
スイッチング制御
計測と制御, Vol. 38, No. 3, 176/181, 1999.
Masayuki FUJITA and Kenji HIRATA
Switching Control
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 38, No. 3, 176/181, 1999 (in Japanese).

平田 研二
スイッチング制御
機械工学便覧 デザイン編 $\beta$ 6 制御システム, 7.5.5 章, $\beta$-189/$\beta$-191, 2006.
Kenji HIRATA
Switching Control
JSME Mechanical Engineers' Handbook, Design $\beta 6$: Control Systems, $\beta$-189/$\beta$-191, 2006 (in Japanese).

平田 研二
アイ・サイ問答教室「Reference $+$ Governor $=$ リファレンスガバナ」
システム/制御/情報, Vol. 47, No. 3, 153/154, 2003.
Kenji HIRATA
Questions and Answer `Reference $+$ Governor $=$ Reference Governor'
Systems, Control and Information, Vol. 47, No. 3, 153/154, 2003 (in Japanese).

平田 研二
The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications
システム/制御/情報, Vol. 49, No. 1, 36, 2005.

平田 研二
The 38th IEEE Conference on Decision and Control
計測と制御, Vol. 39, No. 4, 304, 2000.

平田 研二
階層構造を有する補償機構に関する実験的研究
財団法人 三豊科学技術振興協会 研究成果報告書, 55/59, 2005.
Kenji HIRATA
Experimental Evaluations of Hierarchically Structured Control Strategies for Systems with State and Control Constraints
The Research Report Proceedings, Mitutoyo Association for Science and Technology, 55/59, 2005.

平田 研二
`カクカク' した特性
The News of Engineering, Osaka University, Vol. 16, 2001, 11

Domestic talks

土居 優太, 小木曽 公尚, 平田 研二
楕円体近似による最大出力許容集合のパラメトリゼーション
第 9 回 制御部門大会, 06R3-2-3, 2009.
Yuta DOI, Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA

The 9th SICE Annual Conference on Control Systems, 06R3-2-3, 2009 (in Japanese).

安田 義人, 平田 研二
目標軌道追従における相互同期制御系の安定性解析
第 37 回 制御理論シンポジウム, 199/202, 2008.
Mutual Synchronization on Trajectory Tracking for Cooperative Control Systems
Yoshihito YASUDA and Kenji HIRATA
The 37th SICE Symposium on Control Theory, 199/202, 2008 (in Japanese).

佐藤 崇, 西上 敬吾, 平田 研二
リファレンスガバナを有する制御系の操作性向上に関する実験的検証
第 8 回 制御部門大会, 051-4-4, 2008.
Takashi SATO, Keigo NISHIGAMI and Kenji HIRATA
Experimental Validation of an Improvement in Optionality for Control Systems Equipped with Reference Governor
The 8th SICE Annual Conference on Control Systems, 051-4-4, 2008 (in Japanese).

西上 敬吾, 平田 研二, 小木曽 公尚
最大出力許容集合を活用した多項式システムに対するリファレンスガバナの一構 成法
第 7 回 制御部門大会, 73-2-3, 2007.
Keigo NISHIGAMI, Kenji HIRATA and Kiminao KOGISO
Reference Management for Polynomial Systems using Maximal Output Admissible Sets
The 7th SICE Annual Conference on Control Systems, 73-2-3, 2007 (in Japanese).

小木曽 公尚, 甲斐 宏輝, 加藤 健一, 平田 研二
リファレンスガバナおよびスイッチング制御法を用いた遠隔制御法の実機検証
第 7 回 制御部門大会, 73-2-4, 2007.
Kiminao KOGISO, Hiroki KAI, Kenichi KATO and Kenji HIRATA
Experimental Validations for Constrained Control over Networks based on Reference Governor and Switching Control Strategy
The 7th SICE Annual Conference on Control Systems, 73-2-4, 2007 (in Japanese).

甲斐 宏輝, 加藤 健一, 小木曽 公尚, 平田 研二, 杉本謙二
信号の伝達遅延と拘束条件を考慮した遠隔制御手法の実験検証
計測自動制御学会 関西支部 若手研究発表会, 65/66, 2007.
Hiroki KAI, Kenichi KATO, Kiminao KOGISO, Kenji HIRATA and Kenji SUGIMOTO
Experimental Validation of a Remote Control Method under Influence of Transmission Delay while Sending and Receiving

甲斐 宏輝, 加藤 健一, 小木曽 公尚, 平田 研二, 杉本謙二
リファレンスガバナとスイッチング制御法を併用した遠隔制御法の実機検証
第 49 回 自動制御連合講演会, SU8-2-7, 2006.
Hiroki KAI, Kenichi KATO, Kiminao KOGISO, Kenji HIRATA and Kenji SUGIMOTO
Experimental Validation of a Remote Control Method using Reference Governor and Switching Control Method -Application to a Networked Control System with Pointwise-in-time Constraints under Time-varying Transmission Delay-
The 49th Japan Joint Automatic Control Conference, SU8-2-7, 2006 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
不変集合を活用したスイッチング制御系の性能評価に関する一考察
第 35 回 制御理論シンポジウム, 405/408, 2006.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Performance Evaluation of Switching Control Strategies Based on Invariant Sets
The 35th SICE Symposium on Control Theory, 405/408, 2006 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
伝達情報の変換によるネットワーク型拘束システムの一制御法
第 6 回 制御部門大会, 515/520, 2006.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Constrained Control Method Over Low-quality Networks
The 6th SICE Annual Conference on Control Systems, 515/520, 2006 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二, 太田 快人
ウエハ搬送ロボットの直進運動高精度化に関する考察と実験による検証
第 6 回 制御部門大会, 487/490, 2006.
Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Highly Accurate Positioning of the Translatory Motion of Wafer Transfer Robots and its Experimental Evaluation
The 6th SICE Annual Conference on Control Systems, 487/490, 2006 (in Japanese).

平田 研二
目標値入力の整形を活用した拘束システムの制御
第 34 回 制御理論シンポジウム, 313/316, 2005.
Kenji HIRATA
Reference Management Strategies for Constrained Control Problems
The 34th SICE Symposium on Control Theory, 313/316, 2005 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二, 太田 快人
ゲインスケジューリング補償器の切り換えによるウエハ搬送ロボットの制御と実 験による検証
第 34 回 制御理論シンポジウム, 339/344, 2005.
Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Control of Wafer Transfer Robots by Switching Gain Scheduled Controllers and Its Experimental Evaluations
The 34th SICE Symposium on Control Theory, 339/344, 2005 (in Japanese).

平田 研二, 太田 快人
あるクラスの非線形システムに対する最大出力許容集合の構成に関する考察
第 5 回 制御部門大会, 779/784, 2005.
Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
On Finite Determinations of the Maximal Output Admissible Set for a Class of Nonlinear Systems
The 5th SICE Annual Conference on Control Systems, 779/784, 2005 (in Japanese).

平田 研二, 大原 伸介, 新銀 秀徳
制御系設計・実験統合環境の構築と学部学生実験への適用による考察
第 5 回 制御部門大会, 749/752, 2005.
Kenji HIRATA, Shinsuke OH-HARA and Hidenori SHINGIN
A Control System Synthesis and Experimental Evaluation Environment for Undergraduate Educations
The 5th SICE Annual Conference on Control Systems, 749/752, 2005 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
時変の目標値に対するリファレンスガバナの構成法
第 5 回 制御部門大会, 769/772, 2005.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A reference management method for constrained systems with a time-varying reference
The 5th SICE Annual Conference on Control Systems, 769/772, 2005 (in Japanese).

平田 研二
あるクラスの非線形システムに対する最大出力許容集合の構成手法
第 33 回 制御理論シンポジウム, 5/8, 2004.
Kenji HIRATA
On Exact Computations of the Maximal Output Admissible Set for a Class of Nonlinear Systems
The 33rd SICE Symposium on Control Theory, 5/8, 2004 (in Japanese).

森永 英二, 平田 研二
区分的アフィンシステムのゲイン解析のための逐次アルゴリズム
第 33 回 制御理論シンポジウム, 13/18, 2004.
Eiji MORINAGA and Kenji HIRATA
Recursive Algorithm for Gain Analysis of Piecewise Affine Systems
The 33rd SICE Symposium on Control Theory, 13/18, 2004 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
時変の目標値に対するスイッチング制御法および検証実験
第 33 回 制御理論シンポジウム, 71/74, 2004.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Switching control strategy for a time-varying reference and its experimental validation
The 33rd SICE Symposium on Control Theory, 71/74, 2004 (in Japanese).

平田 研二, 太田 快人
あるクラスの不確かなシステムに対する拘束条件の解析法
第 4 回 制御部門大会, 157/162, 2004.
Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Constraints Admissible Invariant Sets for a Class of Uncertain Systems
The 4th SICE Annual Conference on Control Systems, 157/162, 2004 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
実装データの軽減化を考慮したリファレンスガバナの実験的検証および考察
第 4 回 制御部門大会, 193/196, 2004.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A reference governor with a policy of data reduction and its experimental validation
The 4th SICE Annual Conference on Control Systems, 193/196, 2004 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二, 峯村 紘史
リファレンスガバナによる拘束システムの制御と実験による検証 -RCヘリコプ タ制御系への適用-
第 4 回 制御部門大会, 189/192, 2004.
Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA and Hiroshi MINEMURA
Experimental Evaluations fo Reference Governor for Systems with State and Control Constraints -Applications to a RC Helicopter Control System-
The 4th SICE Annual Conference on Control Systems, 189/192, 2004 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二, 峯村 紘史, 上村 圭一
RC ヘリコプタに対するリファレンスガバナの実装と実験による検証
第 48 回 システム制御情報学会研究発表講演会, 511/512, 2004.
Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA, Hiroshi MINEMURA and Kei-ichi KAMIMURA
Experimental Evaluations of Reference Governor with Applications to RC Helicopter
The 48th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 511/512, 2004 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
拘束システムに対するスイッチング制御則の実装と実験による考察
第 48 回 システム制御情報学会研究発表講演会, 519/520, 2004.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
An Implementation and Validation of a Switching Control Strategy for Constrained Systems
The 48th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 519/520, 2004 (in Japanese).

平田 研二
リファレンスガバナには何ができるのか？ -拘束条件を許容するヘリコプタの 操縦系を目指して-
システム制御情報学会 ハイブリッドシステム研究交流会シンポジウム, 9/14, 2004.

小木曽 公尚, 平田 研二
実装データの軽減化を考慮したリファレンスガバナの構成法
第 46 回 自動制御連合講演会, 792/795, 2003.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A Validation of a Reference Governor for Constrained Systems in a Block Representation
The 46th Japan Joint Automatic Control Conference, 792/795, 2003 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二
マルチパラメトリック線形計画法を用いたリファレンスガバナの実現
第 46 回 自動制御連合講演会, 796/798, 2003.
Shinsuke OH-HARA and Kenji HIRATA
Reference Governor Based on Multiparametric Linear Programming
The 46th Japan Joint Automatic Control Conference, 796/798, 2003 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二
マルチパラメトリック線形計画問題によるオンラインリファレンスガバナの実現
第 32 回 制御理論シンポジウム, 19/22, 2003.
Shinsuke OH-HARA and Kenji HIRATA
An On-line Reference Management Technique Based on Multiparametric Linear Programming
The 32nd SICE Symposium on Control Theory, 19/22, 2003 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
変数のブロッキングを用いて表現される拘束システムに対するリファレンスガバ ナの構成法
第 32 回 制御理論シンポジウム, 145/148, 2003.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A reference management technique for a constrained system in a block representation
The 32nd SICE Symposium on Control Theory, 145/148, 2003 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
区分的状態アフィン関数表現によるリファレンスガバナの実現
第 3 回 制御部門大会, 307/310, 2003.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
An Off-line Reference Management Technique in a Piece-wise State Affine Function Form
The 3rd SICE Annual Conference on Control Systems, 307/310, 2003 (in Japanese).

森永 英二, 平田 研二
区分的二次な蓄積関数を用いた区分的アフィンシステムの $L_{2}$ ゲイン解析
第 3 回 制御部門大会, 257/260, 2003.
Eiji MORINAGA and Kenji HIRATA
$L_{2}$-Gain Analysis of Piecewise Affine Systems Using Piecewise Quadratic Storage Functions
The 3rd SICE Annual Conference on Control Systems, 257/260, 2003 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二
参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづくリファレンスガバナの実現と実 験による検証
第 3 回 制御部門大会, 379/382, 2003.
Shinsuke OH-HARA and Kenji HIRATA
Reference Governors based on Parameterized Reference Signals Sets with Experimental Verification
The 3rd SICE Annual Conference on Control Systems, 379/382, 2003 (in Japanese).

森永 英二, 平田 研二
入力拘束を有する制御系の一クラスに対する性能解析 -領域情報を陽に反映し た区分的二次な蓄積関数の利用-
第 45 回 自動制御連合講演会, 255/256, 2002.
Eiji MORINAGA and Kenji HIRATA
Performance Analysis of A Class of Control Systems with Input Constraints -Utilization of Piecewise Quadratic Storage Functions with Explicit Reflection of Partitions-
The 45th Japan Joint Automatic Control Conference, 255/256, 2002 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二
参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづくリファレンスガバナ
第 45 回 自動制御連合講演会, 351/352, 2002.
Shinsuke OH-HARA and Kenji HIRATA
Reference Governors based on Parameterized Reference Signals Sets
The 45th Japan Joint Automatic Control Conference, 351/352, 2002 (in Japanese).

平田 研二
拘束条件を有する制御系の解析と設計 --不変集合を利用したアプローチ--
第 31 回 制御理論シンポジウム, 1/2, 2002.
Kenji HIRATA
Hierarchical control strategies for systems with state and control constraints
The 31st SICE Symposium on Control Theory, 1/2, 2002 (in Japanese).

平田 研二, 太田 快人
精度を保証した離散時間システムの状態可到達集合推定に関する考察
第 31 回 制御理論シンポジウム, 145/148, 2002.
Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
$\epsilon$-feasible approximation of the state reachable set for discrete-time systems
The 31st SICE Symposium on Control Theory, 145/148, 2002 (in Japanese).

森永 英二, 平田 研二
入力拘束を持つ制御系の一制御性能解析手法 -領域情報を陽に反映した区分的 二次な蓄積関数の構築-
第 31 回 制御理論シンポジウム, 171/176, 2002.
Eiji MORINAGA and Kenji HIRATA
Performance Analysis Method for Control Systems with Input Constraints -Construction of Piecewise Quadratic Storage Functions with Explicit Information on Partitions-
The 31st SICE Symposium on Control Theory, 171/176, 2002 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二
参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづく拘束システムの制御
第 31 回 制御理論シンポジウム, 163/166, 2002.
Shinsuke OH-HARA and Kenji HIRATA
Control of Systems with State and Control Constraints based on Parameterized Reference Signals Sets
The 31st SICE Symposium on Control Theory, 163/166, 2002 (in Japanese).

平田 研二, 太田 快人
周波数領域での評価によるアンチワインドアップ制御系の一設計法
第 2 回 制御部門大会, 63/66, 2002.
Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
A frequency domain performance criterion and a design technique for anti-windup compensators
The 2nd SICE Annual Conference on Control Systems, 63/66, 2002 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
パラメトリックな不確かさをもつ拘束システムに対するリファレンスガバナの構 成法
第 2 回 制御部門大会, 49/52, 2002.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
A reference governor control technique for linear constrained systems with time-varying parametric uncertainties
The 2nd SICE Annual Conference on Control Systems, 49/52, 2002 (in Japanese).

大原 伸介, 平田 研二, 太田 快人
ゲインスケジューリングによるウエハ搬送ロボットの軌道追従制御
第 2 回 制御部門大会, 111/114, 2002.
Shinsuke OH-HARA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Tracking Control for Wafer Transfer Robot by Gain Scheduling
The 2nd SICE Annual Conference on Control Systems, 111/114, 2002 (in Japanese).

森永 英二, 平田 研二, 太田 快人
入力拘束を持つ制御系の一性能解析法 〜区分的二次な蓄積関数の利用〜
第 2 回 制御部門大会, 43/48, 2002.
Eiji MORINAGA Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
A Performance Analysis of Control Systems with Input Constraints 〜Utilization of Piecewise Quadratic Storage Functions〜
The 2nd SICE Annual Conference on Control Systems, 43/48, 2002 (in Japanese).

峯村 紘史, 小木曽 公尚, 平田 研二
RC ヘリコプタを用いた拘束システムに対する制御法の検証実験
第 46 回 システム制御情報学会研究発表講演会, 95/96, 2002.
Hiroshi MINEMURA, Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Experimental evaluation of control methodologies for systems with constraints using a RC helicopter
The 46th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 95/96, 2002 (in Japanese).

平田 研二, 太田 快人
連続時間拘束システムに対するリファレンスガバナの一構成法
第 30 回 制御理論シンポジウム, 201/204, 2001.
Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
An off-line reference management technique for constrained continuous-time systems
The 30th SICE Symposium on Control Theory, 201/204, 2001 (in Japanese).

森永 英二, 平田 研二, 太田 快人
区分的二次な蓄積関数を用いた入力拘束を有する制御系の一性能解析手法
2001 年度 計測自動制御学会 関西支部シンポジウム, 156/159, 2001.
Eiji MORINAGA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
A method for analyzing control systems with input constraints by using piecewise quadratic storage functions

祐成 光樹, 平田 研二
制御系設計・実験のための環境構築に関する研究 -RTLinux を用いたリアルタ イム制御-
第 40 回 計測自動制御学会学術講演会, 208A-3, 2001.
Teruki SUKENARI and Kenji HIRATA
A Study on the Surroundings for Synthesis and Experiment of Control Systems -Real Time Control Using the RTLinux-
Proceedings of the 40th SICE Annual Conference, 208A-3, 2001 (in Japanese).

平田 研二
オフライン処理によるリファレンスガバナの構成に関する一考察
第 1 回 制御部門大会, 603/606, 2001.
Kenji HIRATA
Feasible states parameterizations for off-line reference management
The 1st SICE Annual Conference on Control Systems, 603/606, 2001 (in Japanese).

小木曽 公尚, 平田 研二
リファレンスガバナを利用した拘束システムの制御
第 7 回 運動と振動の制御シンポジウム, 486/489, 2001.
Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
Control of Systems with State and Control Constraints Using Reference Governor
Proceedings of the 7th Motion and Vibration Control, 486/489, 2001 (in Japanese).

平田 研二, 小木曾 公尚
オフライン計算によるリファレンスガバナの一構成法
第 43 回 自動制御連合講演会, 19/20, 2000.
Kenji HIRATA and Kiminao KOGISO
Off-line computational procedures for reference governors
The 43rd Japan Joint Automatic Control Conference, 19/20, 2000 (in Japanese).

平田 研二, 小木曾 公尚
拘束条件の達成を考慮したリファレンスガバナの一構成法
第 23 回 Dynamical System Theory シンポジウム, 25/28, 2000.
Kenji HIRATA and Kiminao KOGISO
An off-line reference management technique for constraint fulfillment
The 23rd SICE Symposium on Dynamical System Theory, 25/28, 2000 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
スイッチング機構を利用した拘束システムに対する制御系設計
2000 年度 計測自動制御学会 関西支部シンポジウム, 194/197, 2000.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Controller switching strategies for constrained systems

潮 俊光, 井村 順一, 高井 重昌, 平田 研二
何故ハイブリッドダイナミカルシステムが必要とされるのか ?
第 39 回 計測自動制御学会学術講演会, 307A-1, 2000.
Toshimitsu USHIO, Jyun-ichi IMURA, Shigemasa TAKAI and Kenji HIRATA
Why are hybrid dynamical systems needed?
Proceedings of the 39th SICE Annual Conference, 307A-1, 2000 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
拘束システムに対する出力許容集合の一評価技法
第 29 回 制御理論シンポジウム, 195/198, 2000.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Analysis of constraint-admissible positively invariant sets for quadratic systems
The 29th SICE Symposium on Control Theory, 195/198, 2000 (in Japanese).

片岡 丈祥, 森永 英二, 平田 研二, 太田 快人
アンチワインドアップ制御系の一設計法に関する考察
第 44 回 システム制御情報学会研究発表講演会, 297/298, 2000.
Takeyoshi KATAOKA, Eiji MORINAGA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
Numerical examination of an $H^{\infty}$ optimization based anti-windup scheme
The 44th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 297/298, 2000 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
オブザーバ型部分スイッチング制御則による拘束システムの安定化
第 22 回 Dynamical System Theory シンポジウム, 161/164, 1999.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Observer based partial switching control of systems with constraints
The 22nd SICE Symposium on Dynamical System Theory, 161/164, 1999 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
拘束システムに対する出力フィードバックスイッチング制御則
第 43 回 システム制御情報学会研究発表講演会, 573/574, 1999.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
An output feedback switching control law for constrained systems
The 43rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 573/574, 1999 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
スイッチング出力フィードバック制御による拘束システムの安定化
電気学会 システム・制御研究会, SC-99-7, 1999.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
An Output Feedback Switching Control of Constrained Systems

平田 研二, 藤田 政之
参照入力集合の連結にもとづく拘束システムの制御
第 21 回 Dynamical System Theory シンポジウム, 239/242, 1998.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Control of constrained systems based on connected reference signals
The 21st SICE Symposium on Dynamical System Theory, 239/242, 1998 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
外部入力を有する拘束システムのスイッチング状態フィードバック制御
第 27 回 制御理論シンポジウム, 95/98, 1998.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
A switching state feedback control of constrained systems with exogenous inputs
The 27th SICE Symposium on Control Theory, 95/98, 1998 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
拘束システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則の一構成法
第 20 回 Dynamical System Theory シンポジウム, 77/80, 1997.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
A switching state feedback control of constrained systems
The 20th SICE Symposium on Dynamical System Theory, 77/80, 1997 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
拘束を有する系に対する区分的に線形なスイッチング状態フィードバック制御則 の一構成法
第 40 回 自動制御連合講演会, 237/238, 1997.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
A piecewise-linear switching state feedback control of constrained systems
The 40th Japan Joint Automatic Control Conference, 237/238, 1997 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
スケジューリングパラメータを有する離散時間システムに対する拘束条件の解 析
第 36 回 計測自動制御学会学術講演会, 399/400, 1997.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Analysis of conditions for non-violation of constraints on discrete-time linear parameter varying systems
Proceedings of the 36th SICE Annual Conference, 399/400, 1997 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
外部入力を有する線形離散時間システムに対する拘束条件の解析
第 26 回 制御理論シンポジウム, 333/336, 1997.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
Analysis of conditions for non-violation of constraints on linear discrete-time systems with exogenous inputs
The 26th SICE Symposium on Control Theory, 333/336, 1997 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
出力に拘束を有する不確かな線形離散時間システムの解析法
第 19 回 Dynamical System Theory シンポジウム, 289/292, 1996.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
An analysis method for output-constrained uncertain linear discrete-time systems
The 19th SICE Symposium on Dynamical System Theory, 289/292, 1996 (in Japanese).

平田 研二, 藤田 政之
出力に拘束を有する線形離散時間システムの解析法
第 39 回 自動制御連合講演会, 13/14, 1996.
Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
An analysis method for output constrained linear discrete time systems
The 39th Japan Joint Automatic Control Conference, 13/24, 1996 (in Japanese).

平田 研二, 宮浦 すが
Mixed $\mu$ を用いた $\mu$ シンセシスに関する一考察
第 12 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会, 65/66, 1993.
Kenji HIRATA and Suga MIYAURA
An Approach to $\mu$ Synthesis using the Mixed $\mu$ Upper Bound

Other talks

Analysis and Control Design for State and Control Constrained Nonlinear Systems
Invited Talk, CCDC Seminar Series, Center for Control, Dynamical-systems and Computations, University of California, Santa Barbara, 2009.

リファレンスガバナによる制御の基礎と応用
SICE セミナー -ポストロバスト制御-, 計測自動制御学会, 2008.
Reference Governors for Control of Systems with Constraints
Invited talk, SICE Seminar on Post-Robust Control, The Society of Instrument and Control Engineers, 2008 (in Japanese).

非線形拘束システムに対する目標値整形 -最大出力許容集合の構成とリファレ ンスガバナ設計への応用-
計測自動制御学会 中部支部 振動制御を考慮した高速搬送システムの 研究委員会 研究報告会, 2007.
Reference Manaegent for Nonlinear Constrained Systems
Invited talk, SICE Chubu Branch Symposium, 2007 (in Japanese).

不変集合を活用した制御系の解析と設計
アイサイ・オープンレクチャー, システム制御情報学会, 2006.
Analysis and Design of Control Systems via Invariant Sets Approach
Invited talk, ISCIE Open Lectures, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2007 (in Japanese).

目標値入力の整形を活用した拘束システムの制御
第 14 回 鉄鋼工学アドバンストセミナー, 日本鉄鋼協会, 2006.
Reference Management Techniques for Control of Systems with Constraints
Invited talk, ISIJ Advanced Seminar, The Iron and Steel Institute of Japan, 2006 (in Japanese).

Exact Determinations of the Maximal Output Admissible Set for a Class of Nonlinear Systems
Invited talk, Elektrotechnisches Kolloquium, Bergische Universität Wuppertal, 2006.

非線形拘束システムの最大出力許容集合に関する考察
RACOT セミナー, 2005.
Invited talk, RACOT Seminar, 2005 (in Japanese).

拘束条件を考慮したフィードフォワード方策の活用
SICE セミナー -拘束系の解析・制御-, 計測自動制御学会, 2005.
Utility of Feedforward Schemes in Control of Systems with Constraints
Invited talk, SICE Seminar on Analysis and Control of Constrained Systems, The Society of Instrument and Control Engineers, 2005 (in Japanese).

最大出力許容集合による非線形拘束システムの解析
電気学会北陸支部講演会, 2005.
Analysis of Nonlinear Constrained Systems
Invited talk, IEEJ Hokuriku Branch Symposium, 2005 (in Japanese).

拘束システム制御のための基礎ツール: 最大出力許容集合の性質と計算法
第 1 回 ハイブリッドシステム拡大セミナー, 金沢大学・北陸先端科学技術大学 院大学, 2004.
Tools for Controlling Constrained Systems
Invited talk, The 1at Hybrid Systems Seminar, Kanazawa Univeristy and the Japan Advanced Institute of Science and Technology, 2004 (in Japanese).

拘束条件を有する制御系の解析と設計 -不変集合を利用したアプローチ-
弟 31 回 制御理論シンポジウム スペシャルレクチャー, 計測自動制御学会, 2002.
Hierarchical Control Strategies for Systems with State and Control Constraints
Invited talk, Special Lecture, The 31st SICE Symposium on Control Theory, 2002 (in Japanese).

京都大学 招待講演

Invited talk,

京都大学 招待講演

平田 研二
リファレンスガバナには何ができるのか？ -拘束条件を許容するヘリコプタの 操縦系を目指して-
システム制御情報学会 ハイブリッドシステム研究交流会シンポジウム, 2004.
Kenji HIRATA
Reference Governor ? -Toward a Constraint Admissible Cockpit of Helicopters- ISCIE Symposium on Hybrid Systems, 2004 (in Japanese).

sice 研究会 (非線形)

関西ハイブリッドシステム研究会, 1999.

Awards

2006 年度 船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞
FFIT Prize, Funai Foundation for Information Technology, 2006.

Eiji MORINAGA, Kenji HIRATA and Yoshito OHTA
The Shimemura Young Author Prize
The 4th Asian Control Conference, 2002.

A Best Presentation Award, 2001 American Control Conference, Arlington, 2001.

2000 年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞
ISCIE Paper Prize, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2000.

2000 年度 システム制御情報学会 学会賞 奨励賞
ISCIE Young Author Prize, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2000.

2000 年度 電気学会 電子・情報・システム部門 優秀論文発表賞
IEEJ Young Author Prize, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 2000.

1997 年度 計測自動制御学会 学術奨励賞
SICE Young Author Prize, The Society of Instrument and Control Engineers, 1997.

Service to professional societies

2008 - 2009 年	計測自動制御学会 論文集編集委員会 編集員
2007 - 2009 年	JST シーズ発掘試験査 (Research for Promoting Technological Seeds) 査読評価委員
2007 年 3 月	第 12 回 ロボティクスシンポジア 実行委員
2007 - 年	計測自動制御学会 制御部門 フォーメーション制御調査研究会 委員
2006 年	JST シーズ発掘試験査 (Research for Promoting Technological Seeds) 査読評価委員
2005 年 5 月	第 49 回 システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員
2005 年	計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 幹事
2004 年 7 月 -	計測自動制御学会 制御部門 マルチレゾルブドシステム調 査研究会 委員
2004 年 5 月	第 48 回 システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員
2004 年	計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
2001 - 2003 年	システム制御情報学会 ハイブリッドシステム研究交流 会 常任委員
2000 - 2002 年	計測自動制御学会 制御部門 複雑非線形系の制御に関す る調査研究会 委員
2009 年 12 月	Chair for session on WeC02 Stability Analysis of Switched Systems, The 48th IEEE Conference on Decision and Control
2008 年 3 月	第 8 回 制御部門大会 「拘束システム (1)」 司会
2006 年 9 月	第 35 回 制御理論シンポジウム 「ハイブリッドシステム」 司会
2005 年 5 月	第 49 回 システム制御情報学会研究発表講演会 テーマセッショ ン 「??」 セッションオーガナイザ システム制御情報学会 システム制御 理論研究交流会 企画
2004 年 11 月	第 33 回 制御理論シンポジウム 「拘束システム II」 司会
2004 年 7 月	Chair for session on MP5 Estimation and Control of Integrated Wastewater Systems, The 10th IFAC Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications
2004 年 5 月	第 4 回 制御部門大会 「システム解析・設計」 司会
2004 年 5 月	第 48 回 システム制御情報学会研究発表講演会 テーマセッショ ン 「ハイブリッドシステム: 解析・設計の理論と応用」 セッションオーガナ イザ システム制御情報学会 ハイブリッドシステム研究交流会 企画
2003 年 11 月	第 46 回 自動制御連合講演会 特別企画 「情報通信量制限と 制御」 セッションオーガナイザ
2003 年 11 月	第 32 回 制御理論シンポジウム「ハイブリッドシステム (II)」司会
2003 年 5 月 16 日	第 47 回 システム制御情報学会研究発表講演会「制御 工学の挑戦: 困難な問題にいかに取り組むか (2)」司会
2003 年 5 月 30 日	第 3 回 制御部門大会 「制御系設計 (II)」 司会
2002 年 10 月 28 日	制御理論シンポジウム 招待講演
2002 年 10 月	第 31 回 制御理論シンポジウム「ハイブリッドシステム」司会
2002 年 9 月	Chair for session on WA3 Linear Control, The 4th Asian Control Conference
2002 年 9 月	Chair for session on TM7 Hybrid and Supervisory Systems, The 4th Asian Control Conference
2002 年 5 月	第 2 回 制御部門大会「メカニカルシステムの制御」司会
2002 年 5 月	第 46 回 システム制御情報学会研究発表講演会「1-7 学習・ カオス・離散事象系」司会
2001 年 12 月	Chair for session on FrP03 Constrained Nonlinear Systems III, The 40th IEEE Conference on Decision and Control
2001 年 11 月	第 30 回 制御理論シンポジウム「ハイブリッドシステム」司会
2001 年 5 月	第 1 回 制御部問題大会「レギュレータ」司会
2001 年 4 月	第 7 回 運動と振動の制御シンポジウム「アドバンスト制御理 論応用 I」司会