Research themes for M.S. degree programs in CSL

2007: Koichi ABIKO 測定データを活用したフィードフォワード補正入力生成手法の提案とウエハ搬送ロボットによる実験的検証
Keigo NISHIGAMI 拘束条件を有する非線形システムの制御 -最大出力許容集合を用いたリファレンスガバナの実現-
2006: Shintaro KUROKI ステレオビジュアルサーボによる位置座標測定システムの実現に関する研究
Kazuhiro SHINMURA 区間演算を用いた非線形システムに対する最大出力許容集合の構成

Control Systems Labolatory
Department of Mechanical Engineering
Nagaoka University of Technology
Nagaoka 940 2188, Japan.
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