Project studies for B.S. degree programs in CSL

2012 Senior:
2011 Junior: Masaki EDAGAWA 環境観測システムのための小型移動車両の軌道追従制御に関する研究 poster
Ryoichi MORISAWA XBee を用いたセンサーネットワークの構築と実験に関する研究 -起動・停止制御方策の実装- poster
Kenjiro YAMAGUCHI エネルギー需給制御システムのための最適化に関する研究 poster
2011 Senior: Yutaro OKADA 環境観測用センサーネットワークの開発と実験に関する研究 poster
Masakazu KANAGAWA 液晶基盤搬送用ロボットの制振制御に関する研究 -振動現象観測のための実験環境の構築- poster
Yosuke NAKAI 入出力データを利用したコントローラの設計に関する研究 -メカニカルシステムへの適用を考慮した設計法- poster
Mizuki MASUDA 切り換えシステムの安定性解析 -共通リアプノフ関数による特徴付け- poster
Kohei WADA 起動・停止制御方策によるセンサーネットワークの省電力化と実験に関する研究 poster
2010 Junior: Yutaro OKADA センサネットワークシステムの設計に関する研究 poster
Yosuke NAKAI 液晶パネル製造ロボットの制御系設計 poster
Mizuki MASUDA 切り換えシステムの解析に関する研究 poster
Kohei WADA 移動車両によるセンサネットワークに関する研究 poster
2010 Senior: Masato KOBAYASHI 正則な切り換え信号を有する切り換えシステムの安定性解析 poster
2009 Junior: Masato KOBAYASHI 安定化スイッチング制御系の設計に関する研究
Masakazu KANAGAWA コントローラの切り換えを利用したロボットマニピュレータの高機能化
2009 Senior: no project due to sabbatical.
2008 Junior: no project due to sabbatical.
2008 Senior: Ayumu YAMAKAWA 角度・角速度情報を用いた DC モータの同定実験と考察 poster
Masatoshi SHINGAI 分散移動体制御のための実験環境構築 poster
Trinh Y. KIEN 移動体搭載型センサによる環境モニタリングのための基礎実験 poster
2007 Junior: Ayumu YAMAKAWA モデルヘリコプタのシステム同定と制御 poster
Masatoshi SHINGAI 分散移動体制御のための実験環境構築 poster
Trinh Y. KIEN ネットワーク上の制御と分散移動体への適用
2007 Senior: Kenta MATSUHASHI 区間演算の活用による制御系の解析 poster summary
Takashi SATO リファレンスガバナを有する制御系の操作性向上に関する実験的検証 poster summary
Fumiya SATO モデルヘリコプタの制御実験環境構築 poster summary
Yusuke SATO 液晶パネル搬送ロボットの制御系設計 poster summary
2006 Junior: Kenta MATSUHASHI 区間演算の活用による制御系の解析 poster
Takashi SATO 人が引き起こす不安定化の実験的解析 poster
Fumiya SATO モデルヘリコプタの制御実験環境構築 poster
Yusuke SATO 液晶パネル搬送ロボットの制御系設計 poster
2006 Senior: Yoshihito YASUDA 学習支援を目的とした制御系設計・実験統合環境の構築 poster summary
Control Systems Laboratory
Department of Mechanical Engineering
Nagaoka University of Technology
Nagaoka 940 2188, Japan.
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